Pieza metálica circular que, unida a un sistema mecánico o hidraulico, transmite sus movimientos al timón y nos permite gobernar el barco. Los movimientos de la rueda, al contrario de lo que sucede con la caña, van acompasados con la dirección que adopta el barco. Si giramos la rueda a la derecha, el barco se dirige a la derecha ( estribor ) , y si giramos la rueda a la izquierda, el barco se dirige a la izquierda ( babor ) [Inglés] : Wheel